隨著(zhù)經(jīng)濟高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，功能高分子膜分離技術(shù)和膜元件產(chǎn)品在人居水處理、市政供水、污水處理、海水淡化、超純水制備、濃縮分離等各類(lèi)領(lǐng)域和復雜應用場(chǎng)景得到了大規模產(chǎn)業(yè)化應用。但長(cháng)期以來(lái)，國內高端市場(chǎng)被國外品牌膜片和膜元件牢牢占據。隨著(zhù)國內企業(yè)研發(fā)能力的逐步提升，以及國內外形勢的變化，國內企業(yè)的市場(chǎng)份額穩步上升，但受制于原有手工及半自動(dòng)生產(chǎn)設備的局限性，產(chǎn)能和產(chǎn)品良率都不穩定。

       上海福賽特機器人有限公司早在2018年就開(kāi)始自主研發(fā)首套工業(yè)膜元件智能制造設備。工業(yè)膜元件智能制造設備包括工業(yè)膜元件智能卷膜設備(簡(jiǎn)稱(chēng)“自動(dòng)卷膜設備”)和工業(yè)膜元件智能裝配成型設備(簡(jiǎn)稱(chēng)“自動(dòng)成型設備”)兩大組成部分。自動(dòng)卷膜設備實(shí)現膜片及其他材料的焊接、折疊、卷制等功能；自動(dòng)成型設備實(shí)現卷制好的膜元件的固化、切邊、氣密檢測、裝端蓋、纏玻纖等功能。所涉及的功能均為設備全自動(dòng)完成，整套設備只需3人進(jìn)行日常運維和上下料。此設備不僅節約大量人工成本，同時(shí)也提高了產(chǎn)品的良率，根據現場(chǎng)使用統計，該設備的產(chǎn)品良率達到99%以上。

該設備是福賽特攜多年的自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，深耕功能高分子膜行業(yè)，融合了自動(dòng)化技術(shù)，人工智能技術(shù)，卷膜工藝技術(shù)，自主研發(fā)的高端智能設備，具備如下特點(diǎn)：

       1、兼容性好：膜片可裝載層數：5-26層。可兼容普通膜片和粘膜。

       2、全自動(dòng)化：此設備采用六軸機器人連接各功能模塊，生產(chǎn)過(guò)程不需要人工參與，僅需少量人員負責上下料。

       3、高效率：8040膜元件（22頁(yè)膜元件為例）生產(chǎn)節拍小于11分鐘/支，4040膜元件（5頁(yè)膜元件為例）生產(chǎn)節拍小于3.8分鐘/支。

       4、智能化：此設備采用行業(yè)內首創(chuàng )的膜面視覺(jué)缺陷檢測模塊，可實(shí)現膜片自動(dòng)化檢測，檢測標準如下：膜片表面5-10mm明顯色斑、膜片出現0.12mm*0.12mm圓孔透光、膜片上出現條狀0.2-5mm透光、膜片涂層出現黃斑、臟污、涂層剝離和起泡、涂層缺失、膜片硬性折痕。此設備采用整線(xiàn)數據追溯系統，能夠確保每只膜元件生產(chǎn)數據可回溯，質(zhì)量有保證。

       5、高安全標準：此系統會(huì )采用多種高安全標準的設計措施，如安全PLC和安全聯(lián)鎖，確保設備開(kāi)門(mén)即停，采用分點(diǎn)式急停控制，有風(fēng)險的位置加裝光柵或者護罩進(jìn)行隔離，排除任何人員風(fēng)險。

       6、高可靠性：此系統將采用模塊化設計，獨立單元控制，通過(guò)伺服抓手和六軸機器人進(jìn)行對接，結構靈活，拆裝方便，對接精度高。

       該設備為國際、國內首創(chuàng )，擁有幾十項發(fā)明專(zhuān)利，并且成功申報了2020年上海市戰略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項目。該設備已在多家知名膜元件生產(chǎn)企業(yè)得到了應用，起到了良好的示范效應，并對我國膜工業(yè)事業(yè)發(fā)展、替代進(jìn)口濾芯、打破“高端膜制造由國外巨頭壟斷”的魔咒，有著(zhù)積極的意義。隨著(zhù)物料分離應用的發(fā)展方興未艾，帶來(lái)的設備增長(cháng)空間可期，福賽特作為提前布局的前行者，將持續加大研發(fā)和創(chuàng )新力度，迎來(lái)更大的發(fā)展。